前言 因为讯飞车换了主控，所以需要重新部署一下模型在RK3588上面，写来给学弟们以后用。 顺便一提，这个板子真他妈恶心啊我操。 …

Before the start The purpose of doing this is finish the 19th Xun …

前言 SLAM写不出来，整个纯视觉凑合凑合得了 main 急速调参 相应的，需要一个调参的软件 效果嘎嘎好，跑了34秒应该能国一

前言：用arduino 和舵机和激光测距搓的，具体实现明天再写，好困啊\ Part1 什么是激光雷达 雷达很好理解（这里不讨论相控 …

前言： 具体使用请查看我的github仓库: 再需要yolo识别物体之前，通常需要漫长的标注过程，而本程序主打一个自动化 把目标图 …

0.0 Readme 本文纯属我自己当笔记用，估计不会很有用吧（笑 1 ROS前置工作 通常各种教程这个时候就会要求用虚拟机或者双 …

写在前面 这是一坨屎，主要依靠局部大津法二值化与hsv颜色识别来共同筛选跑道。我绝对不会说这是智能车没拿奖剩下的代码 文章结构 第 …