前言 本来想做强化学习小车，但是技术栈似乎飞了，所以还是一步一步来嘛。 Part 1 Code

写在前面 最近在画无刷电机驱动，恰好需要这个万一给单片机供电。 选择你的电阻 查看技术手册可得 注意到公式中VREF 为参考电压， …

在谈论这个问题之前，我们先要说说神独特的出生，本身10块的芯片定价，却拥有全引脚中断的实力，这样独特的他注定是不平凡的，果然，一推 …

写在前面 比赛完蛋了，下次再来。 方案简介 硬件结构图 红色激光前两题题解 首先前两题我们的方案是直接使用开环控制。 直接记录舵机 …

前言 一不小心给manjaro的pacman源换成了arch的，更新完全是bug,干脆自己动手从头安装一个arch得了 硬件简介 …

转载自https://learnku.com/docs/styleofcode/PEP_8/7084 放在这里纯属自己看着方便 介 …

23年电赛小车，准备做控制类赛题，还有点问题，改改再说

写在前面： 因为经常需要用到opencv，又经常忘记很多用过的方法，所以写个文章给记下来好了。 1 安装OpenCv 通常安装op …

写在前面 这是一个急速入门教程，latex最好的学习方法还是边用边学习。 1.安装Latex 环境和IDE 1.1 安装TexSt …

这个是一个关于Edgebroad的GPIO的操作来实现PWM的类。 这个板子主控其实是AMD的FPGA，所以操作方法其实和其他有G …